통신 방식최대 속도통신 거리통신 방식배선 수멀티노드 지원용도 및 특징I2C~3.4 Mbps12 mHalf Duplex2 (SCL, SDA)O저속, 짧은 거리, 센서와 MCU 간 통신에 적합SPI~50+ Mbps (보통 10 Mbps 이하)Full Duplex4 (MOSI, MISO, SCK, SS)△ (멀티 슬레이브는 가능, SS 선 필요)고속, 짧은 거리, 플래시 메모리, ADC, LCD 등Ethernet (10BASE-T)10 Mbps100 mFull Duplex2 or 4 pairs (UTP)O중속, 네트워크 기기용Ethernet (100BASE-TX)100 Mbps100 mFull Duplex2 pairs (UTP)O고속, 안정적인 네트워크 연결RS-232~115.2 kbps (이론상 ~1 Mbp..